Antena za CRPA za Kuzuia Jamming: Kulinda UAV, Magari Yanayojiendesha, na Miundombinu Muhimu dhidi ya Kuingiliwa na Mawimbi.

Katika miji ya leo, anga na barabara, GNSS iko kila mahali - kutoka kwa UAV ndogo na roboti zinazojiendesha hadi magari yaliyounganishwa na miundombinu muhimu. Hata hivyo kadiri wigo unavyozidi kujaa na kuingiliwa kwa kukusudia au bila kukusudia, antena za kawaida za GNSS haziwezi tena kuhakikisha uwekaji na urambazaji thabiti.

Ili kukabiliana na changamoto hii, teknolojia ya CRPA (Antena Inayodhibitiwa ya Mapokezi) ya kuzuia ujambazi inazidi kuwa msingi wa kujenga mifumo ya kiraia na ya kiviwanda inayotegemea GNSS inayotegemewa. Badala ya kupokea kwa upole ishara kutoka pande zote, antena ya CRPA hutumia vipengele vingi na usindikaji wa hali ya juu wa anga 'kusikiliza' kwa setilaiti huku ikikandamiza vyanzo vya mwingiliano.

Kwa nini mifumo inayotegemea GNSS inazidi kuwa hatarini

UAV za kiraia, magari yanayojiendesha, vifaa vya uchunguzi na vituo vya msingi vya mawasiliano mara nyingi hufanya kazi katika mazingira magumu ya RF:

• Makorongo ya mijini yenye njia nyingi na vipitishio vya ndani

• Maeneo ya viwanda yenye kelele ya broadband na kuingiliwa kwa msukumo

• Maeneo ambapo jammers za gharama ya chini na marudio yanaweza kutumika kwa bahati mbaya au kwa makusudi

Katika hali hizi, antena ya kawaida ya kipengele kimoja cha GNSS (FRPA) haina njia ya kutofautisha kati ya ishara muhimu za setilaiti na mwingiliano unaotoka pande tofauti. Mara tu uwiano wa kuingiliwa kwa ishara unapozidi kiwango fulani, mpokeaji anaweza kupoteza kufuli, kuteleza, au hata kutoa nafasi zisizo sahihi.

Jinsi antena za kuzuia msongamano wa CRPA zinavyofanya kazi

Safu ya antena ya CRPA ina vipengele vingi vya antena vya GNSS vilivyopangwa katika jiometri maalum (km 4, 8 au 16). Kila kipengele hupokea toleo tofauti kidogo la GNSS na ishara za kuingiliwa. Kupitia uwekaji mwanga wa kidijitali na algorithms za uendeshaji batili, mfumo unaweza:

• Unda 'mihimili' kuelekea satelaiti zinazovutia

• Weka 'nulls' (attenuation ya kina) katika maelekezo ya vyanzo vya kuingilia kati

• Dumisha uwiano wa juu wa mawimbi ya mwingiliano hata wakati viboreshaji kadhaa vipo

Kwa maneno ya kiutendaji, hii inamaanisha kuwa mpokeaji anaendelea kufanya kazi katika mazingira ambayo antena ya kitamaduni tayari itakuwa kipofu. Kwa mfano, kizazi chetu cha sasa cha antena za CRPA kinaweza kufikia ukandamizaji wa hadi 110 dB kwa kiingilia kati cha bendi pana na karibu 95 dB kwa viingilizi vitatu, kulingana na muundo na usanidi.

Iliyoundwa kwa ajili ya UAVs za kiraia, magari na miundombinu

Majukwaa ya kisasa ya kiraia na viwanda yana mahitaji kali juu ya ukubwa, uzito, nguvu na ushirikiano. Ili kukidhi mahitaji haya, familia yetu ya antena ya CRPA ya kuzuia jamming inatoa:

1. Saizi nyingi za safu na hesabu za vipengele

• Miundo ya vipengee 4 thabiti (50 mm / 65 mm) kwa UAV ndogo na vifaa visivyo na nafasi.

• Vipengee 8 na safu za vipengele 16 kwa mazingira yanayohitaji zaidi mwingiliano na majukwaa makubwa

2. Msaada mpana wa GNSS

• GPS L1, BeiDou B1 na Galileo E1 kama kawaida

• Usaidizi wa hiari wa GLONASS G1 na usanidi wa bendi mbili kama vile L1+L2 au L1+L5, kulingana na muundo.

3. Uimara wa mazingira wa daraja la kiraia

• Halijoto ya kawaida ya kufanya kazi kutoka -40 °C hadi +65/70 °C

• Ukadiriaji wa ulinzi wa IP65 au wa juu zaidi, pamoja na chaguo za IP67/IP68 ikihitajika

Wakati huo huo, miundo ya vipengele 4 ya kompakt huwa na uzito wa chini ya g 200 na hutumia ≤6 W katika 9–36 V DC, ambayo ni muhimu sana kwa UAV zinazotumia betri na roboti za rununu.

Vitengo vya moja kwa moja na ujumuishaji wa mfumo unaonyumbulika

Kulingana na usanifu wako, unaweza kutumia masuluhisho yetu ya CRPA kwa njia kuu mbili:

1. Safu ya antena ya CRPA + kipokezi chako mwenyewe cha GNSS

• Antena ya kuzuia msongamano hutoa mawimbi ya RF (kawaida −55 hadi -70 dBm, 50 Ω, VSWR ≤2.0) baada ya ukuzaji na uchujaji wa anga.

• Kisha kipokezi chako cha GNSS hufanya usindikaji wa bendi ya msingi na kuweka nafasi

2. Kitengo kilichounganishwa cha kuzuia jamming na kipokezi kilichojengwa ndani

• Kitengo hiki kinajumuisha safu ya CRPA, moduli ya usindikaji ya kuzuia ujazo na kipokeaji cha GNSS katika nyumba moja iliyoshikana.

• Inaweza kutoa data ya msimamo / kasi / wakati (PVT) moja kwa moja kupitia miingiliano ya kawaida kama vile RS-232 / RS-422 na NMEA-0183

Unyumbulifu huu huruhusu viunganishi vya mfumo wa kiraia kuchagua kati ya mabadiliko madogo kwa miundo iliyopo (muunganisho wa kiwango cha RF) au mbinu zaidi ya kuziba-na-kucheza na matokeo ya PVT.

Maombi ya kiraia ambapo CRPA inaleta mabadiliko

Matukio ya kawaida ya utumiaji ambapo tunaona mahitaji makubwa kutoka kwa wateja wa kiraia na wa viwandani ni pamoja na:

• UAV kwa ukaguzi, uchoraji wa ramani, vifaa na ufuatiliaji wa mazingira

• Magari yanayojiendesha na yaliyounganishwa yanayofanya kazi katika maeneo yenye miji minene

• Majukwaa ya roboti katika viwanda, bandari na mazingira ya uchimbaji madini

• Miundombinu muhimu kama vile vituo vya msingi, nodi za saa na mifumo ya ufuatiliaji

Katika hali hizi zote, kudumisha GNSS ya kuaminika chini ya kuingiliwa sio tu 'nzuri kuwa nayo' - ni muhimu kwa usalama, uzingatiaji wa kanuni na ubora wa huduma.

Iwapo miradi yako ya sasa inaanza kukumbana na walioacha shule katika GNSS, kurukaruka kwa nafasi bila maelezo au uwezekano wa kuingiliwa na eneo lako, inaweza kuwa wakati mwafaka wa kuzingatia antena ya CRPA ya kuzuia msongamano. Timu yetu itafurahi kujadili kesi yako mahususi ya utumiaji na kupendekeza suluhisho linalofaa la vipengele 4-, 8- au 16.