Ինչու է ձեր GNSS ազդանշանը ձախողվում և ինչպես են լուծում CRPA հակախցանումային ալեհավաքները

Եթե ​​ձեր անօդաչու թռչող սարքը, ինքնավար ռոբոտը կամ մեքենան երբեմն 'կորցնում է իրեն' քարտեզի վրա, դուք միայնակ չեք: Շատ ինժեներներ հայտնաբերում են, որ նույնիսկ բարձրորակ GNSS ընդունիչի առկայության դեպքում իրենց համակարգը դեռևս զգում է ազդանշանի կորուստ, դիրքերում մեծ թռիչքներ կամ երկար վերաձեռքբերման ժամանակներ: Հիմնական պատճառը հաճախ ոչ թե ինքն ընդունիչն է, այլ այն, ինչ տեղի է ունենում նախքան ազդանշանի հասնելը:

Այս հոդվածում մենք նայում ենք ամենատարածված պատճառներին, թե ինչու GNSS-ը ձախողվում է իրական նախագծերում, և ինչպես CRPA հակախցանումային ալեհավաքները կարող են օգնել ձեզ վերականգնել վերահսկողությունը:

Ինչու սովորական GNSS ալեհավաքները պայքարում են ժամանակակից միջավայրերում

Սովորական GNSS ալեհավաքները սովորաբար մեկ տարրից կազմված են: Նրանք երկնքին վերաբերվում են որպես մեկ «լսելու կետ»՝ ուժեղացնելով այն ամենը, ինչ հասնում է այդ կետին: Սա մի շարք խնդիրներ է ստեղծում այսօրվա միջավայրում.

1. Նրանք չեն կարողանում տարբերակել ուղղությունը

• Արբանյակային ազդանշաններն ու տարբեր ուղղություններից ժամանող միջամտությունները խառնվում են իրար:

• Ուժեղ տեղային միջամտությունը կարող է հեշտությամբ ճնշել թույլ արբանյակային ազդանշանները:

2. Նրանք չունեն տարածական զտման հնարավորություն

• Զտումը հիմնականում կատարվում է հաճախականությամբ, ոչ թե տարածության մեջ։

• Սա անբավարար է մոտակա խցանումների կամ նեղաշերտ/լայնաշերտ միջամտության դեմ GNSS հաճախականությունների կամ մոտակայքում:

Արդյունքում, երբ անօդաչու թռչող սարքը թռչում է կապի աշտարակի մոտ, մեքենան անցնում է տեղական խցանման կողքով կամ ռոբոտն աշխատում է աղմկոտ արդյունաբերական վայրում, GNSS-ի ճակատային մասը կարող է հագեցած լինել՝ հանգեցնելով դեգրադացված կամ կորցրած դիրքի:

Քաղաքացիական հայտերում միջամտության բնորոշ սցենարներ

Քաղաքացիական և արդյունաբերական հաճախորդների հետ ունեցած մեր փորձից GNSS-ի խափանումները հաճախ հայտնվում են հետևյալ իրավիճակներում.

• Անօդաչու թռչող սարքեր, որոնք թռչում են շենքերի, բազային կայանների կամ Wi-Fi-ով խիտ տարածքների մոտ

• Ծառայողական ռոբոտներ և AGV-ներ, որոնք աշխատում են արդյունաբերական ՌԴ սարքավորումներին մոտ

• Միացված տրանսպորտային միջոցներ, որոնք կիսում են ճանապարհները վարորդների հետ՝ օգտագործելով էժան խցանման սարքեր

• Ենթակառուցվածքային հանգույցներ, որոնք տեղակայված են համընկնող հաղորդակցման համակարգերով տարածքներում

Շատ դեպքերում, ինտեգրատորներն ի սկզբանե կասկածում են որոնվածի կամ քարտեզագրման սխալների, բայց չափումները հաճախ ցույց են տալիս, որ ազդանշան-միջամտության հարաբերակցությունը ալեհավաքի միացքում պարզապես չափազանց ցածր է, որպեսզի ստացողը հուսալիորեն աշխատի:

Ինչպես CRPA-ն ավելացնում է բացակայող 'տարածական չափումը'

CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) ավելացնում է մի կարևոր հնարավորություն, որից բացակայում են սովորական ալեհավաքները՝ տարածական ընտրողականություն: Մեկ տարրի փոխարեն CRPA զանգվածն օգտագործում է մի քանի տարրեր և խելացիորեն միավորում է դրանց ազդանշանները: Սրա միջոցով համակարգը կարող է.

• Ուղղորդեք ընդունման ճառագայթները դեպի GNSS արբանյակներ

• Ձևավորեք խորը զրոյականներ միջամտության աղբյուրների նկատմամբ

• Դինամիկորեն հարմարվում է միջամտության ուղղությունների փոփոխմանը

Մեր ներկայիս CRPA լուծումները, օրինակ, կարող են աջակցել 4, 8 կամ 16 տարրերի, ընդ որում միաժամանակ ճնշված խցանման ուղղությունների թիվը սովորաբար 'տարրերի թիվը − 1' է։ 4 տարրերից բաղկացած զանգվածը կարող է ճնշել մինչև 3 ուղղություն, մինչդեռ 16 տարրերից բաղկացած զանգվածը կարող է մշակել մինչև 15 ուղղություններ՝ իր նախագծային տիրույթում:

Համակցված ամուր ապարատային դիզայնի հետ (հրկիզման պաշտպանություն ≥10 Վտ ռադիոհաղորդումների մուտքի մոտ, IP65+ մեխանիկական պաշտպանություն, −40 °C-ից +65/70 °C և այլն), սա հնարավորություն է տալիս GNSS ընդունիչներին օգտագործելի մնալ այնպիսի պայմաններում, երբ դրանք այլապես խափանվեին:

Սկսած 'ինչու՞ կորցրինք GNSS-ը' մինչև 'մենք անցել ենք թեստը'

Քաղաքացիական շատ նախագծերի համար CRPA հակախցանման ալեհավաքի ընդունումը փոխում է խոսակցությունը ռեակտիվ անսարքությունների վերացումից դեպի ակտիվ կայունություն.

• Անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի փորձարկումներն այլևս կարիք չունեն խուսափելու որոշ տարածքներից միայն այն պատճառով, որ 'GNSS-ն այնտեղ վատ է'

• Ինքնավար մեքենաները կարող են իրենց երթուղիների ընթացքում ավելի հետևողականորեն պահպանել դիրքի ամբողջականությունը

• Արդյունաբերական ռոբոտները և ենթակառուցվածքային հանգույցները դառնում են ավելի քիչ զգայուն շրջակա ՌԴ սարքավորումների նկատմամբ

Բացի այդ, մեր ինտեգրված հակախցանումային ստորաբաժանումները կարող են ներառել ներկառուցված GNSS ընդունիչ, որն ուղղակիորեն թողարկում է PVT տվյալներ (դիրք, արագություն, ժամանակ), ինչը հեշտացնում է ինտեգրումը այն թիմերի համար, որոնք նախընտրում են ավելի բանտապահ մոտեցում:

Գործնական հաջորդ քայլ

Եթե ​​դուք ներկայումս զբաղվում եք GNSS-ի հուսալիության խնդիրներով, լավ հաջորդ քայլը հետևյալն է.

1. Հաստատեք, թե արդյոք ձեր ներկայիս ալեհավաքը պարզ մեկ տարրի դիզայն է:

2. Չափեք կամ գնահատեք միջամտության միջավայրը, որին բախվում է ձեր համակարգը:

3. Գնահատեք՝ արդյոք 4, 8 կամ 16 տարրով CRPA ալեհավաքը համապատասխանում է ձեր SWaP-ի և կատարողականի կարիքներին:

Մեր թիմն ամփոփել է ընդհանուր տեխնիկական հարցերը՝ աջակցվող տիրույթներից և էներգիայի սպառումից մինչև կեղծման և ինտերֆեյսի ընտրանքները, հատուկ հակահամաճարակային ալեհավաքի հարցուպատասխան փաստաթղթում, և մենք նաև տրամադրում ենք հստակ գների/հստակեցման թերթիկներ, որոնք կօգնեն ձեզ արագ համեմատել մոդելները:

Եթե ​​ցանկանում եք քննարկել ձեր կոնկրետ անօդաչու թռչող սարքի, մեքենայի, ռոբոտի կամ ենթակառուցվածքի հավելվածը, ազատ զգալ կապվեք մեզ հետ: Մենք ուրախ ենք կիսվել ինտեգրման փորձով, ներառյալ օրինակներ քաղաքացիական թռիչքների հայտնի կարգավորիչների և նավիգացիոն արձանագրությունների հետ: