உங்கள் ஜிஎன்எஸ்எஸ் சிக்னல் ஏன் தோல்வியடைகிறது மற்றும் சிஆர்பிஏ எதிர்ப்பு ஜாமிங் ஆண்டெனாக்கள் எவ்வாறு தீர்வை வழங்குகின்றன

உங்கள் UAV, தன்னாட்சி ரோபோ அல்லது வாகனம் சில நேரங்களில் வரைபடத்தில் 'தன்னை இழந்து' இருந்தால், நீங்கள் தனியாக இல்லை. உயர்தர ஜிஎன்எஸ்எஸ் ரிசீவருடன் கூட, சிக்னல் இழப்பையோ, நிலையில் பெரிய தாவல்களையோ அல்லது நீண்ட மறுபரிசீலனை நேரங்களையோ தங்கள் கணினி இன்னும் அனுபவிக்கிறது என்பதை பல பொறியாளர்கள் கண்டறிந்துள்ளனர். மூல காரணம் பெரும்பாலும் ரிசீவர் அல்ல, ஆனால் சமிக்ஞை அதை அடைவதற்கு முன்பு என்ன நடக்கும்.

இந்தக் கட்டுரையில், உண்மையான திட்டங்களில் GNSS தோல்வியடைவதற்கான பொதுவான காரணங்களையும் - CRPA ஆண்டி-ஜாமிங் ஆண்டெனாக்கள் எவ்வாறு கட்டுப்பாட்டை மீட்டெடுக்க உதவும் என்பதையும் நாங்கள் பார்க்கிறோம்.

நவீன சூழல்களில் சாதாரண GNSS ஆண்டெனாக்கள் ஏன் போராடுகின்றன

வழக்கமான GNSS ஆண்டெனாக்கள் பொதுவாக ஒற்றை உறுப்பு வடிவமைப்புகளாகும். அவர்கள் வானத்தை ஒற்றை 'கேட்கும் புள்ளி' என்று கருதுகின்றனர், அந்த புள்ளியில் வரும் அனைத்தையும் பெருக்குகிறார்கள். இது இன்றைய சூழலில் பல சிக்கல்களை உருவாக்குகிறது:

1. அவர்களால் திசையை வேறுபடுத்திப் பார்க்க முடியாது

• வெவ்வேறு திசைகளில் இருந்து வரும் செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகள் மற்றும் குறுக்கீடு ஆகியவை ஒன்றாக கலக்கப்படுகின்றன.

• ஒரு வலுவான உள்ளூர் குறுக்கீடு பலவீனமான செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகளை எளிதில் முறியடிக்கும்.

2. அவர்களுக்கு இடஞ்சார்ந்த வடிகட்டுதல் திறன் இல்லை

• வடிகட்டுதல் முக்கியமாக அதிர்வெண்ணில் செய்யப்படுகிறது, விண்வெளியில் அல்ல.

• ஜிஎன்எஸ்எஸ் அதிர்வெண்களில் அல்லது அருகில் உள்ள ஜாமர்கள் அல்லது நெரோபேண்ட்/பிராட்பேண்ட் குறுக்கீடுகளுக்கு எதிராக இது போதாது.

இதன் விளைவாக, ஒரு UAV ஒரு தகவல் தொடர்பு கோபுரத்திற்கு அருகில் பறக்கும் போது, ​​ஒரு வாகனம் உள்ளூர் ஜாமர் வழியாக செல்லும் போது, ​​அல்லது ஒரு ரோபோ சத்தம் உள்ள தொழில்துறை தளத்தில் இயங்கும் போது, ​​GNSS முன்-இறுதியில் நிறைவுற்றது, இது சீரழிந்த அல்லது இழந்த நிலைப்பாட்டிற்கு வழிவகுக்கும்.

சிவில் பயன்பாடுகளில் வழக்கமான குறுக்கீடு காட்சிகள்

சிவில் மற்றும் தொழில்துறை வாடிக்கையாளர்களுடனான எங்கள் அனுபவத்திலிருந்து, GNSS தோல்விகள் பெரும்பாலும் பின்வரும் சூழ்நிலைகளில் தோன்றும்:

• UAVகள் கட்டிடங்கள், அடிப்படை நிலையங்கள் அல்லது வைஃபை அடர்த்தியான பகுதிகளுக்கு அருகில் பறக்கின்றன

• தொழில்துறை RF உபகரணங்களுக்கு அருகில் செயல்படும் சேவை ரோபோக்கள் மற்றும் AGVகள்

• இணைக்கப்பட்ட வாகனங்கள் குறைந்த விலை நெரிசல் சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி ஓட்டுநர்களுடன் சாலைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன

• ஒன்றுடன் ஒன்று தொடர்பு அமைப்புகள் உள்ள பகுதிகளில் அமைந்துள்ள உள்கட்டமைப்பு முனைகள்

பல சந்தர்ப்பங்களில், ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் ஃபார்ம்வேர் அல்லது மேப்பிங் பிழைகளை ஆரம்பத்தில் சந்தேகிக்கிறார்கள், ஆனால் அளவீடுகள் பெரும்பாலும் ஆண்டெனா போர்ட்டில் சிக்னல்-க்கு-குறுக்கீடு விகிதம் ரிசீவர் நம்பகத்தன்மையுடன் வேலை செய்ய மிகவும் குறைவாக இருப்பதை வெளிப்படுத்துகிறது.

விடுபட்ட 'ஸ்பேஷியல் பரிமாணத்தை' CRPA எப்படி சேர்க்கிறது

CRPA (கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வரவேற்பு முறை ஆண்டெனா) சாதாரண ஆண்டெனாக்களில் இல்லாத ஒரு முக்கியமான திறனைச் சேர்க்கிறது: இடஞ்சார்ந்த தேர்வு. ஒரு உறுப்புக்கு பதிலாக, ஒரு CRPA வரிசை பல கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் அவற்றின் சமிக்ஞைகளை அறிவார்ந்த முறையில் ஒருங்கிணைக்கிறது. இதன் மூலம், கணினி முடியும்:

• GNSS செயற்கைக்கோள்களை நோக்கி வரவேற்பு கற்றைகளை நகர்த்தவும்

• குறுக்கீடு மூலங்களை நோக்கி ஆழமான பூஜ்யங்களை உருவாக்கவும்

• மாறும் குறுக்கீடு திசைகளுக்கு ஏற்றவாறு மாறும்

எங்களின் தற்போதைய CRPA தீர்வுகள், எடுத்துக்காட்டாக, 4, 8 அல்லது 16 உறுப்புகளை ஆதரிக்கும், ஒரே நேரத்தில் ஒடுக்கப்பட்ட நெரிசல் திசைகளின் எண்ணிக்கை பொதுவாக 'உறுப்புகளின் எண்ணிக்கை - 1' ஆகும். ஒரு 4-உறுப்பு வரிசை 3 திசைகள் வரை அடக்க முடியும், அதே நேரத்தில் 16-உறுப்பு வரிசை அதன் வடிவமைப்பு வரம்பிற்குள் 15 திசைகளைக் கையாள முடியும்.

வலுவான வன்பொருள் வடிவமைப்புடன் (RF உள்ளீட்டில் எரிதல் பாதுகாப்பு ≥10 W, IP65+ இயந்திர பாதுகாப்பு, −40 °C முதல் +65/70 °C செயல்பாடு, முதலியன), இது GNSS பெறுநர்கள் தோல்வியடையும் சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தக்கூடியதாக இருக்க உதவுகிறது.

'ஏன் GNSSஐ இழந்தோம்?' முதல் 'தேர்வில் தேர்ச்சி பெற்றோம்' வரை

பல சிவில் திட்டங்களுக்கு, CRPA ஆண்டி-ஜாமிங் ஆண்டெனாவை ஏற்றுக்கொள்வது, உரையாடலை எதிர்வினை சரிசெய்தலில் இருந்து செயலூக்கமான வலிமைக்கு மாற்றுகிறது:

• UAV விமானச் சோதனைகள் இனி சில பகுதிகளைத் தவிர்க்க வேண்டிய அவசியமில்லை ஏனெனில் 'GNSS அங்கு மோசமாக உள்ளது'

• தன்னாட்சி வாகனங்கள் தங்கள் பாதைகளில் நிலை ஒருமைப்பாட்டை இன்னும் தொடர்ந்து பராமரிக்க முடியும்

• தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் உள்கட்டமைப்பு முனைகள் சுற்றியுள்ள RF உபகரணங்களுக்கு குறைந்த உணர்திறன் கொண்டவை

கூடுதலாக, எங்களின் ஒருங்கிணைந்த ஆண்டி-ஜாமிங் யூனிட்களில் உள்ளமைக்கப்பட்ட ஜிஎன்எஸ்எஸ் ரிசீவரை உள்ளடக்கலாம், இது PVT தரவை (நிலை, வேகம், நேரம்) நேரடியாக வெளியிடுகிறது, இது அதிக ஆயத்த தயாரிப்பு அணுகுமுறையை விரும்பும் குழுக்களுக்கான ஒருங்கிணைப்பை எளிதாக்குகிறது.

ஒரு நடைமுறை அடுத்த படி

நீங்கள் தற்போது GNSS நம்பகத்தன்மை சிக்கல்களைக் கையாளுகிறீர்கள் என்றால், ஒரு நல்ல அடுத்த படி:

1. உங்கள் தற்போதைய ஆண்டெனா ஒரு எளிய ஒற்றை உறுப்பு வடிவமைப்பா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

2. உங்கள் கணினி எதிர்கொள்ளும் குறுக்கீடு சூழலை அளவிடவும் அல்லது மதிப்பிடவும்.

3. உங்கள் SWaP மற்றும் செயல்திறன் தேவைகளுக்கு 4-, 8- அல்லது 16-உறுப்பு CRPA ஆண்டெனா பொருத்தமானதா என்பதை மதிப்பிடவும்.

எங்கள் குழு பொதுவான தொழில்நுட்பக் கேள்விகளை - ஆதரிக்கப்படும் பட்டைகள் மற்றும் மின் நுகர்வு முதல் ஸ்பூஃபிங் எதிர்ப்பு மற்றும் இடைமுக விருப்பங்கள் வரை - பிரத்யேக ஆண்டி-ஜாமிங் ஆண்டெனா Q&A ஆவணத்தில் தொகுத்துள்ளது, மேலும் மாடல்களை விரைவாக ஒப்பிட்டுப் பார்க்க உங்களுக்கு தெளிவான விலை/குறிப்பிட்ட தாள்களையும் நாங்கள் வழங்குகிறோம்.

உங்களின் குறிப்பிட்ட UAV, வாகனம், ரோபோ அல்லது உள்கட்டமைப்பு பயன்பாட்டைப் பற்றி விவாதிக்க விரும்பினால், எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளலாம். பிரபலமான சிவில் ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் நேவிகேஷன் புரோட்டோகால்களுடன் எடுத்துக்காட்டுகள் உட்பட ஒருங்கிணைப்பு அனுபவங்களைப் பகிர்ந்து கொள்வதில் நாங்கள் மகிழ்ச்சியடைகிறோம்.