Неліктен сіздің GNSS сигналыңыз сәтсіздікке ұшырайды және CRPA кедергіге қарсы антенналар шешімді қалай қамтамасыз етеді

Егер сіздің UAV, автономды робот немесе көлік картада кейде 'өзін жоғалтып' болса, сіз жалғыз емессіз. Көптеген инженерлер тіпті жоғары сапалы GNSS қабылдағышымен олардың жүйесі әлі де сигналдың жоғалуын, орнында үлкен секірістерді немесе ұзақ қайта алу уақыттарын бастан кешіретінін анықтайды. Негізгі себеп көбінесе қабылдағыштың өзі емес, сигнал оған жеткенге дейін болатын нәрсе.

Бұл мақалада біз GNSS нақты жобаларда сәтсіздікке ұшырауының ең көп тараған себептерін және CRPA кептеліске қарсы антенналардың бақылауды қалпына келтіруге қалай көмектесетінін қарастырамыз.

Неліктен қарапайым GNSS антенналары заманауи ортада күреседі?

Кәдімгі GNSS антенналары әдетте бір элементтен тұрады. Олар аспанды біртұтас 'тыңдау нүктесі' ретінде қарастырып, сол нүктеге келгеннің бәрін күшейтеді. Бұл қазіргі ортада бірнеше мәселелерді тудырады:

1. Олар бағытты ажырата алмайды

• Әр түрлі бағыттардан келетін спутниктік сигналдар мен кедергілер араласады.

• Күшті жергілікті кедергі әлсіз спутниктік сигналдарды оңай жеңе алады.

2. Олардың кеңістікті сүзу мүмкіндігі жоқ

• Сүзу негізінен кеңістікте емес, жиілікте жүргізіледі.

• Бұл GNSS жиіліктеріндегі немесе жақын маңдағы кептелістерге немесе тар жолақты/кең жолақты кедергілерге қарсы жеткіліксіз.

Нәтижесінде, UAV байланыс мұнарасының жанынан ұшқанда, көлік жергілікті кептелістің жанынан өткенде немесе робот шулы өнеркәсіптік алаңда жұмыс істегенде, GNSS алдыңғы бөлігі қанықтыруы мүмкін, бұл позицияның нашарлауына немесе жоғалуына әкеледі.

Азаматтық өтініштердегі араласудың типтік сценарийлері

Азаматтық және өнеркәсіптік тұтынушылармен тәжірибемізден GNSS ақаулары жиі келесі жағдайларда пайда болады:

• Ғимараттар, базалық станциялар немесе Wi-Fi тығыз аймақтарының жанында ұшатын ұшқышсыз ұшақтар

• Өнеркәсіптік РЖ жабдығына жақын жұмыс істейтін сервистік роботтар мен AGV

• Арзан кептеліс құрылғыларын пайдаланып жүргізушілермен жолдарды бөлісетін қосылған көліктер

• Байланыс жүйелері қабаттасатын аумақтарда орналасқан инфрақұрылымдық түйіндер

Көптеген жағдайларда интеграторлар бастапқыда микробағдарламалық жасақтама немесе карта жасау қателеріне күдіктенеді, бірақ өлшеулер жиі антенна портындағы сигнал-кедергі қатынасы қабылдағыштың сенімді жұмыс істеуі үшін тым төмен екенін көрсетеді.

CRPA жетіспейтін 'кеңістіктік өлшемді' қалай қосады

CRPA (басқарылатын қабылдау үлгісінің антеннасы) қарапайым антенналарда жетіспейтін маңызды мүмкіндікті қосады: кеңістіктік селективтілік. Бір элементтің орнына CRPA массиві бірнеше элементтерді пайдаланады және олардың сигналдарын ақылды түрде біріктіреді. Бұл арқылы жүйе:

• Қабылдау сәулелерін GNSS спутниктеріне бағыттаңыз

• Кедергі көздеріне қарай терең нөлдерді қалыптастырыңыз

• Кедергі бағыттарының өзгеруіне динамикалық бейімделу

Біздің қазіргі CRPA шешімдеріміз, мысалы, 4, 8 немесе 16 элементті қолдай алады, бір уақытта басылған кептелу бағыттарының саны әдетте 'элементтердің саны - 1' болады. 4 элементті массив 3 бағытқа дейін басуы мүмкін, ал 16 элементті массив дизайн ауқымында 15 бағытқа дейін жұмыс істей алады.

Мықты аппараттық дизайнмен үйлескенде (RF кірісінде жанудан қорғау ≥10 Вт, IP65+ механикалық қорғаныс, −40 °C - +65/70 °C жұмыс істеу және т.

'Неге біз GNSS жоғалттық?' бастап 'біз сынақтан өттік'-ге дейін

Көптеген азаматтық жобалар үшін CRPA кептеліске қарсы антеннаны қабылдау әңгімені реактивті ақауларды жоюдан белсенді сенімділікке өзгертеді:

• UAV ұшу сынақтары бұдан былай белгілі бір аймақтардан аулақ болуды қажет етпейді, себебі ол жерде GNSS нашар.

• Автономды көліктер өз бағыттарында позицияның тұтастығын тұрақты түрде сақтай алады

• Өнеркәсіптік роботтар мен инфрақұрылымдық түйіндер қоршаған радиожиілік жабдықтарға сезімталдығы төмендейді

Бұған қоса, біздің біріктірілген кептеліске қарсы қондырғыларымыз PVT деректерін (орын, жылдамдық, уақыт) тікелей шығаратын кірістірілген GNSS қабылдағышын қамтуы мүмкін, бұл кілт тапсыру әдісін қалайтын командалар үшін интеграцияны жеңілдетеді.

Келесі практикалық қадам

Егер сіз қазір GNSS сенімділігі мәселелерімен айналысып жатсаңыз, келесі қадамды орындаңыз:

1. Ағымдағы антеннаның қарапайым бір элементті дизайн екенін растаңыз.

2. Жүйеңіз кездесетін кедергі ортасын өлшеңіз немесе бағалаңыз.

3. 4-, 8- немесе 16-элементті CRPA антеннасының SWaP және өнімділік қажеттіліктеріне сәйкес келетінін бағалаңыз.

Біздің команда жалпы техникалық сұрақтарды – қолдау көрсетілетін жолақтар мен қуат тұтынудан бастап спуфингке қарсы және интерфейс опцияларына дейін – арнайы Кептелуге қарсы антеннаға арналған сұрақ-жауап құжатында жинақтады, сонымен қатар модельдерді жылдам салыстыруға көмектесетін нақты баға/спецификация парақтарын береміз.

Егер сіз өзіңіздің нақты UAV, көлік құралы, робототехника немесе инфрақұрылымдық қосымшаны талқылағыңыз келсе, бізбен байланысыңыз. Біз интеграциялық тәжірибелермен, соның ішінде танымал азаматтық ұшу диспетчерлерімен және навигациялық хаттамалармен мысалдармен бөлісуге қуаныштымыз.