Mengapa Isyarat GNSS Anda Gagal Dan Cara Antena Anti-Jamming CRPA Menyediakan Penyelesaian

Jika UAV, robot autonomi atau kenderaan anda kadangkala 'hilang sendiri' pada peta, anda tidak bersendirian. Ramai jurutera mendapati bahawa walaupun dengan penerima GNSS berkualiti tinggi, sistem mereka masih mengalami kehilangan isyarat, lonjakan besar dalam kedudukan atau masa perolehan semula yang panjang. Punca utama selalunya bukan penerima itu sendiri, tetapi apa yang berlaku sebelum isyarat mencapainya.

Dalam artikel ini, kami melihat sebab paling biasa mengapa GNSS gagal dalam projek sebenar – dan cara antena anti-jamming CRPA boleh membantu anda mendapatkan semula kawalan.

Mengapa antena GNSS biasa bergelut dalam persekitaran moden

Antena GNSS konvensional biasanya reka bentuk elemen tunggal. Mereka menganggap langit sebagai satu 'titik mendengar', menguatkan semua yang tiba pada titik itu. Ini mewujudkan beberapa isu dalam persekitaran hari ini:

1. Mereka tidak dapat membezakan hala tuju

• Isyarat satelit dan gangguan yang datang dari arah yang berbeza dicampur bersama.

• Pengganggu tempatan yang kuat boleh mengatasi isyarat satelit yang lemah dengan mudah.

2. Mereka tidak mempunyai keupayaan penapisan spatial

• Penapisan dilakukan terutamanya dalam kekerapan, bukan dalam ruang.

• Ini tidak mencukupi terhadap pengacau berdekatan atau gangguan jalur sempit/jalur lebar pada atau berhampiran frekuensi GNSS.

Akibatnya, apabila UAV terbang berhampiran menara komunikasi, kenderaan melalui jammer tempatan, atau robot beroperasi di tapak perindustrian yang bising, bahagian hadapan GNSS boleh tepu, membawa kepada kedudukan yang terdegradasi atau hilang.

Senario gangguan biasa dalam aplikasi sivil

Daripada pengalaman kami dengan pelanggan awam dan industri, kegagalan GNSS sering muncul dalam situasi berikut:

• UAV terbang berhampiran bangunan, stesen pangkalan atau kawasan padat Wi-Fi

• Robot perkhidmatan dan AGV beroperasi berhampiran dengan peralatan RF industri

• Kenderaan bersambung berkongsi jalan dengan pemandu menggunakan peranti jamming kos rendah

• Nod infrastruktur terletak di kawasan dengan sistem komunikasi yang bertindih

Dalam kebanyakan kes, penyepadu pada mulanya mengesyaki kesilapan perisian tegar atau pemetaan, tetapi pengukuran sering mendedahkan bahawa nisbah isyarat-kepada-gangguan pada port antena adalah terlalu rendah untuk penerima berfungsi dengan pasti.

Cara CRPA menambah 'dimensi ruang' yang tiada

CRPA (Antena Corak Penerimaan Terkawal) menambah keupayaan penting yang tidak dimiliki oleh antena biasa: pemilihan spatial. Daripada satu elemen, tatasusunan CRPA menggunakan berbilang elemen dan menggabungkan isyaratnya secara bijak. Melalui ini, sistem boleh:

• Pandu pancaran penerimaan ke arah satelit GNSS

• Bentuk nol dalam ke arah sumber gangguan

• Sesuaikan secara dinamik kepada perubahan arah gangguan

Penyelesaian CRPA semasa kami, sebagai contoh, boleh menyokong 4, 8 atau 16 elemen, dengan bilangan arah jamming yang ditindas secara serentak lazimnya ialah 'bilangan elemen − 1'. Tatasusunan 4 elemen boleh menekan sehingga 3 arah, manakala tatasusunan 16 elemen boleh mengendalikan sehingga 15 arah, dalam julat reka bentuknya.

Digabungkan dengan reka bentuk perkakasan yang teguh (perlindungan keletihan ≥10 W pada input RF, perlindungan mekanikal IP65+, operasi −40 °C hingga +65/70 °C, dll.), ini membolehkan penerima GNSS kekal boleh digunakan dalam keadaan yang sebaliknya akan gagal.

Daripada 'mengapa kami kehilangan GNSS?' kepada 'kami lulus ujian'

Untuk kebanyakan projek awam, menggunakan antena anti-jamming CRPA mengubah perbualan daripada penyelesaian masalah reaktif kepada keteguhan proaktif:

• Ujian penerbangan UAV tidak lagi perlu mengelak kawasan tertentu hanya kerana 'GNSS teruk di sana'

• Kenderaan autonomi boleh mengekalkan integriti kedudukan dengan lebih konsisten di sepanjang laluan mereka

• Robot industri dan nod infrastruktur menjadi kurang sensitif terhadap peralatan RF di sekeliling

Selain itu, unit anti-jamming bersepadu kami boleh menyertakan penerima GNSS terbina dalam yang mengeluarkan data PVT (kedudukan, halaju, masa) secara langsung, yang memudahkan penyepaduan untuk pasukan yang lebih suka pendekatan turnkey.

Langkah seterusnya yang praktikal

Jika anda sedang berhadapan dengan isu kebolehpercayaan GNSS, langkah seterusnya yang baik ialah:

1. Sahkan sama ada antena semasa anda ialah reka bentuk elemen tunggal yang ringkas.

2. Ukur atau anggaran persekitaran gangguan yang dihadapi oleh sistem anda.

3. Nilaikan sama ada antena CRPA 4-, 8- atau 16 elemen sesuai untuk keperluan SWaP dan prestasi anda.

Pasukan kami telah meringkaskan soalan teknikal biasa - daripada jalur yang disokong dan penggunaan kuasa kepada pilihan anti-penipuan dan antara muka - dalam dokumen Soal Jawab Antena Anti-Jamming khusus, dan kami juga menyediakan helaian harga/spesifikasi yang jelas untuk membantu anda membandingkan model dengan cepat.

Jika anda ingin membincangkan aplikasi UAV, kenderaan, robotik atau infrastruktur khusus anda, sila hubungi kami. Kami gembira untuk berkongsi pengalaman penyepaduan, termasuk contoh dengan pengawal penerbangan awam yang popular dan protokol navigasi.