Таны GNSS дохио яагаад бүтэлгүйтдэг вэ, CRPA түгжрэлээс хамгаалах антенууд хэрхэн шийддэг вэ?

Хэрэв таны UAV, автомат робот эсвэл тээврийн хэрэгсэл газрын зураг дээр заримдаа 'өөрийгөө алддаг' бол та ганцаараа биш юм. Олон инженерүүд өндөр чанартай GNSS хүлээн авагчтай байсан ч систем нь дохио алдагдах, байрлал дахь том үсрэлт эсвэл дахин олж авах хугацаа ихтэй байдгийг олж мэдсэн. Үндсэн шалтгаан нь ихэвчлэн хүлээн авагч өөрөө биш харин дохио түүнд хүрэхээс өмнө тохиолддог зүйл юм.

Энэ нийтлэлд бид GNSS яагаад бодит төслүүдэд бүтэлгүйтдэг, мөн CRPA түгжрэлийн эсрэг антеннууд нь танд хяналтаа сэргээхэд хэрхэн тусалж болох талаар авч үзэх болно.

Яагаад энгийн GNSS антеннууд орчин үеийн орчинд тэмцэж байна вэ?

Уламжлалт GNSS антенууд нь ихэвчлэн нэг элементийн загвартай байдаг. Тэд тэнгэрийг нэг 'сонсох цэг' гэж үздэг бөгөөд тэр үед ирж буй бүх зүйлийг өсгөдөг. Энэ нь өнөөгийн орчинд хэд хэдэн асуудал үүсгэдэг:

1. Тэд чиглэлийг ялгаж чаддаггүй

• Янз бүрийн чиглэлээс ирж буй хиймэл дагуулын дохио болон хөндлөнгийн оролцоо нь хоорондоо холилддог.

• Орон нутгийн хүчтэй хөндлөнгийн оролцоо нь хиймэл дагуулын сул дохиог амархан дарж чаддаг.

2. Тэд орон зайн шүүлтүүрийн чадваргүй

• Шүүлтүүрийг ихэвчлэн орон зайд бус давтамжаар хийдэг.

• Энэ нь GNSS давтамж дээр эсвэл ойролцоох гацуулагч эсвэл нарийн зурвасын/өргөн зурвасын хөндлөнгийн оролцоонд хангалтгүй юм.

Үүний үр дүнд UAV нь холбооны цамхагийн ойролцоо нисэх, тээврийн хэрэгсэл орон нутгийн саатуулагчийн дэргэдүүр өнгөрөх, эсвэл робот нь чимээ шуугиантай үйлдвэрлэлийн талбайд ажиллах үед GNSS урд хэсэг нь ханаж, улмаар байрлал муудах эсвэл алдагдахад хүргэдэг.

Иргэний хэрэг хянан шийдвэрлэх ажиллагааны ердийн хөндлөнгийн хувилбарууд

Иргэний болон үйлдвэрлэлийн үйлчлүүлэгчидтэй хийсэн туршлагаасаа харахад GNSS-ийн доголдол нь ихэвчлэн дараах тохиолдолд тохиолддог.

• Барилга, суурь станц эсвэл Wi-Fi сүлжээний ойролцоо нисдэг UAV

• Аж үйлдвэрийн RF төхөөрөмжид ойрхон ажилладаг үйлчилгээний роботууд болон AGV

• Хямд өртөгтэй түгжрэлийн төхөөрөмж ашиглан жолооч нартай зам хуваалцдаг холбогдсон тээврийн хэрэгсэл

• Харилцаа холбооны систем давхцаж байгаа газруудад байрлах дэд бүтцийн зангилаа

Ихэнх тохиолдолд интеграторууд эхлээд програм хангамж эсвэл зураглалын алдаа гэж сэжиглэдэг боловч хэмжилтээс үзэхэд антенны порт дахь дохио ба хөндлөнгийн харьцаа нь хүлээн авагч найдвартай ажиллахад хэтэрхий бага байдаг.

CRPA дутуу 'орон зайн хэмжээсийг' хэрхэн нэмдэг вэ

CRPA (Хяналттай хүлээн авах загвартай антен) нь энгийн антенуудад байдаггүй чухал чадварыг нэмдэг: орон зайн сонголт. Нэг элементийн оронд CRPA массив нь олон элементийг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн дохиог ухаалгаар нэгтгэдэг. Ингэснээр систем нь:

• Хүлээн авах цацрагийг GNSS хиймэл дагуул руу чиглүүл

• Хөндлөнгийн эх үүсвэр рүү гүн тэг үүсгэх

• Хөндлөнгийн чиглэлийг өөрчлөхөд динамикаар дасан зохицох

Жишээлбэл, манай одоогийн CRPA шийдлүүд нь 4, 8 эсвэл 16 элементийг дэмжих боломжтой бөгөөд нэгэн зэрэг дарагдсан гацах чиглэлийн тоо нь ихэвчлэн 'элементүүдийн тоо - 1' байдаг. 4 элементтэй массив нь 3 хүртэлх чиглэлийг дарах боломжтой бол 16 элементтэй массив нь дизайны хүрээнд 15 хүртэлх чиглэлийг зохицуулах боломжтой.

Бат бөх техник хангамжийн дизайнтай (RF оролтод ≥10 Вт шаталтаас хамгаалах, IP65+ механик хамгаалалт, −40 °C-аас +65/70 °C хүртэл ажиллах гэх мэт) хослуулан энэ нь GNSS хүлээн авагчийг бүтэлгүйтсэн нөхцөлд ашиглах боломжтой болгодог.

'Бид яагаад GNSS алдсан бэ?'-ээс 'бид шалгалтанд тэнцсэн' хүртэл.

Олон иргэний төслүүдийн хувьд CRPA түгжрэлийн эсрэг антеныг ашиглах нь харилцан яриаг реактив алдааг олж засварлахаас идэвхтэй бат бөх болгох хүртэл өөрчилдөг.

• 'Тэнд GNSS муу байна' гэх шалтгаанаар UAV нислэгийн туршилтууд тодорхой газраас зайлсхийх шаардлагагүй болсон.

• Автономит тээврийн хэрэгсэл нь маршрутынхаа дагуу байрлалын бүрэн бүтэн байдлыг хадгалах боломжтой

• Аж үйлдвэрийн роботууд болон дэд бүтцийн зангилаанууд ойр орчмын RF-ийн тоног төхөөрөмжид бага мэдрэмтгий болдог

Нэмж дурдахад манай түгжрэлээс хамгаалах нэгдсэн нэгжүүд нь PVT өгөгдлийг (байрлал, хурд, цаг) шууд гаргадаг GNSS хүлээн авагчийг багтааж болох бөгөөд энэ нь түлхүүр гардуулах аргыг илүүд үздэг багуудын нэгдлийг хялбаршуулдаг.

Дараагийн практик алхам

Хэрэв та GNSS-ийн найдвартай байдлын асуудалтай тулгарч байгаа бол дараагийн алхам бол:

1. Таны одоогийн антен энгийн нэг элементтэй загвар эсэхийг шалгаарай.

2. Таны системд тулгарч буй хөндлөнгийн орчныг хэмжих буюу тооцоолох.

3. 4, 8 эсвэл 16 элементтэй CRPA антен нь таны SWaP болон гүйцэтгэлийн хэрэгцээнд тохирох эсэхийг үнэл.

Манай хамт олон техникийн нийтлэг асуултуудыг - дэмжигдсэн хамтлагууд, цахилгаан зарцуулалтаас эхлээд хууран мэхлэхээс хамгаалах болон интерфэйсийн сонголтууд - тусгай зориулалтын Анти-Бүгдрэлээс хамгаалах асуулт хариултын баримт бичигт нэгтгэсэн бөгөөд бид танд загваруудыг хурдан харьцуулахад туслах тодорхой үнэ/техникийн хуудас өгдөг.

Хэрэв та өөрийн UAV, тээврийн хэрэгсэл, робот эсвэл дэд бүтцийн хэрэглээний талаар ярилцахыг хүсвэл бидэнтэй холбоо барина уу. Бид интеграцийн туршлага, түүний дотор алдартай иргэний нислэгийн хянагч, навигацийн протоколуудын жишээг хуваалцахдаа баяртай байна.