Kwa Nini Mawimbi Yako ya GNSS Inashindwa na Jinsi Antena za CRPA za Kuzuia Jamming Hutoa Suluhisho

Ikiwa UAV yako, roboti inayojiendesha au gari wakati mwingine 'itajipoteza' kwenye ramani, hauko peke yako. Wahandisi wengi hugundua kuwa hata wakiwa na kipokezi cha ubora wa juu cha GNSS, mfumo wao bado unakabiliwa na upotevu wa mawimbi, kurukaruka kwa nafasi kubwa, au muda mrefu wa kupokea tena. Sababu ya mizizi mara nyingi sio mpokeaji yenyewe, lakini kile kinachotokea kabla ya ishara kuifikia.

Katika makala haya, tunaangalia sababu za kawaida kwa nini GNSS ishindwe katika miradi halisi - na jinsi antena za CRPA za kuzuia jamming zinavyoweza kukusaidia kupata udhibiti tena.

Kwa nini antena za kawaida za GNSS zinapigana katika mazingira ya kisasa

Antena za kawaida za GNSS kwa kawaida ni miundo ya kipengele kimoja. Wanachukulia anga kama 'sehemu moja ya kusikiliza', wakikuza kila kitu kinachofika katika hatua hiyo. Hii inazua masuala kadhaa katika mazingira ya leo:

1. Hawawezi kutofautisha mwelekeo

• Ishara za satelaiti na usumbufu unaofika kutoka pande tofauti huchanganywa pamoja.

• Kiingilizi chenye nguvu cha ndani kinaweza kuzidi kwa urahisi ishara dhaifu za satelaiti.

2. Hawana uwezo wa kuchuja anga

• Kuchuja hufanywa hasa kwa mzunguko, si katika nafasi.

• Hii haitoshi dhidi ya viunga vilivyo karibu au uingiliaji wa ukanda mwembamba/pana katika au karibu na masafa ya GNSS.

Kwa hivyo, wakati UAV inaruka karibu na mnara wa mawasiliano, gari linapita karibu na jammer ya ndani, au roboti inafanya kazi katika tovuti ya viwanda yenye kelele, sehemu ya mbele ya GNSS inaweza kujaa, na kusababisha uharibifu au kupoteza nafasi.

Matukio ya kawaida ya uingiliaji katika maombi ya madai

Kutokana na uzoefu wetu na wateja wa kiraia na wa viwandani, kushindwa kwa GNSS mara nyingi hutokea katika hali zifuatazo:

• UAV zinazoruka karibu na majengo, vituo vya msingi au maeneo yenye Wi-Fi

• Roboti za huduma na AGV zinazofanya kazi karibu na vifaa vya RF vya viwandani

• Magari yaliyounganishwa yanashiriki barabara na madereva wanaotumia vifaa vya bei ya chini vya kusukuma magari

• Nodi za miundombinu ziko katika maeneo yenye mifumo ya mawasiliano inayoingiliana

Mara nyingi, viunganishi hapo awali hushuku hitilafu za programu au ramani, lakini vipimo mara nyingi hufichua kwamba uwiano wa ishara-kwa-uingiliano kwenye mlango wa antena ni mdogo sana kwa mpokeaji kufanya kazi kwa kutegemewa.

Jinsi CRPA inaongeza 'mwelekeo wa anga' unaokosekana

CRPA (Antena Inayodhibitiwa ya Mapokezi) inaongeza uwezo muhimu ambao antena za kawaida hazina: uteuzi wa anga. Badala ya kipengee kimoja, safu ya CRPA hutumia vipengee vingi na kuchanganya ishara zao kwa akili. Kupitia hii, mfumo unaweza:

• Mihimili ya mapokezi ya Bad kuelekea satelaiti za GNSS

• Unda nulls za kina kuelekea vyanzo vya uingiliaji

• Jirekebishe kwa kubadilisha mwelekeo wa uingiliaji

Suluhu zetu za sasa za CRPA, kwa mfano, zinaweza kuauni vipengele 4, 8 au 16, huku idadi ya mielekeo ya msongamano iliyokandamizwa kwa wakati mmoja ikiwa 'idadi ya vipengele - 1'. Safu ya vipengele 4 inaweza kukandamiza hadi maelekezo 3, wakati safu ya vipengele 16 inaweza kushughulikia hadi maelekezo 15, ndani ya safu yake ya muundo.

Ikiunganishwa na muundo dhabiti wa maunzi (kinga kutokana na kuchomwa moto ≥10 W kwenye pembejeo ya RF, ulinzi wa kiufundi wa IP65+, −40 °C hadi +65/70 °C uendeshaji, n.k.), hii huwezesha vipokeaji vya GNSS kusalia vinavyotumika katika hali ambazo vingeshindwa.

Kutoka 'kwa nini tulipoteza GNSS?' hadi 'tumefaulu mtihani'

Kwa miradi mingi ya kiraia, kutumia antena ya CRPA ya kuzuia msongamano hubadilisha mazungumzo kutoka kwa utatuzi tendaji hadi uimara tendaji:

• Majaribio ya ndege ya UAV hayahitaji tena kuepuka maeneo fulani kwa sababu tu 'GNSS ni mbaya huko'

• Magari yanayojiendesha yanaweza kudumisha uadilifu wa nafasi kwa uthabiti zaidi kwenye njia zao

• Roboti za viwandani na nodi za miundombinu huwa nyeti sana kwa vifaa vya RF vinavyozunguka

Zaidi ya hayo, vitengo vyetu vilivyounganishwa vya kupambana na msongamano vinaweza kujumuisha kipokezi kilichojengewa ndani cha GNSS ambacho hutoa data ya PVT (nafasi, kasi, wakati) moja kwa moja, ambayo hurahisisha ujumuishaji kwa timu zinazopendelea mbinu ya ufunguo zaidi.

Hatua inayofuata ya vitendo

Ikiwa kwa sasa unashughulika na masuala ya kutegemewa kwa GNSS, hatua inayofuata nzuri ni:

1. Thibitisha kama antena yako ya sasa ni muundo rahisi wa kipengele kimoja.

2. Pima au ukadiria mazingira ya kuingilia mfumo wako.

3. Tathmini ikiwa antena ya CRPA ya vipengele 4-, 8- au 16 inafaa kwa mahitaji yako ya SWaP na utendakazi.

Timu yetu imefanya muhtasari wa maswali ya kawaida ya kiufundi - kutoka bendi zinazotumika na matumizi ya nishati hadi chaguo za kupinga udukuzi na kiolesura - katika hati maalum ya Maswali na Majibu ya Antena ya Kupambana na Jamming, na pia tunatoa laha wazi za bei/ainisho ili kukusaidia kulinganisha miundo haraka.

Ikiwa ungependa kujadili maombi yako mahususi ya UAV, gari, roboti au miundombinu, jisikie huru kuwasiliana nasi. Tuna furaha kushiriki uzoefu wa ujumuishaji, ikijumuisha mifano na vidhibiti maarufu vya usafiri wa anga na itifaki za urambazaji.